ESTAの有効期間がまだ有効でも、再申請が必要ですか。

はい。ESTAは通常、2年間、またはパスポートの有効期限まで有効です。
ただし、ESTAの有効期間がまだ残っていても、新しいパスポートを取得した場合や、氏名、性別、国籍に変更があった場合は、新たに申請し直す必要があります。
また、以前の申請で回答した資格に関する質問の答えが変わった場合も、再申請が必要になることがあります。

したがって、ESTAの有効期間がまだ切れていなくても、重要な情報に変更があった場合は、既存の承認に頼るのではなく、新しいESTAを申請するのが最も安全です。