Não. Mesmo que você esteja viajando em família, o pedido ESTA não pode ser enviado como um único pedido para toda a família.
Cada membro da família, incluindo pais e filhos, deve preencher um pedido ESTA separado.
Se você está planejando uma viagem para os Estados Unidos, certifique-se de solicitar o ESTA para cada membro da família antes da partida.